从瑜伽理论上讲，人身体上的疾病主要是由于体内生命之气流通发生紊乱或障碍所引发的。通过练习调息使整个经络系统中的生命之气畅通无阻，就能使你获得健康。在精神方面，一般把调息作为瑜伽冥想的准备阶段。换言之，瑜伽调息能有效地强化血液循环，调整神经、脊髓、心脏等内脏器官的功能，并能清除因身体紧张而引起的思维混乱。瑜伽对神经系统(特别是对脑部)有良好的调节效果，影响睡眠质量一个很大的原因就是心理压力和变化，通过一些瑜伽练习可以很好地调节和缓解我们心理的压力，从而使我们更快速地入睡。
通常，瑜伽会以呼吸法、冥想法等方式来排除紧张、杂念，让心灵安定、肌肉放松，头脑放空，对于治疗不易入睡、失眠，有非常理想的效果。所以晚上睡前做些和缓、放松的瑜伽，有助于我们在放松的状态下，很快进入深层睡眠状态，让身心灵能真正得到充分的修养生息。
引导进入深层睡眠运用呼吸法、冥想法，让心神安定、精神放松，自然进入甜美的梦乡。
步骤：
动作1：双脚绷脚面重叠，脚尖点地，双手环抱膝盖，将额头放在膝盖里。保持均匀呼吸。
动作2：仰卧在垫子上，双腿弯曲，双手抱膝盖，将膝盖尽量贴胸。吸气抬头，呼气，额头贴膝盖。保持自然呼吸6 10秒
动作3：呼气，放松。俯卧，下巴微收，身体自然放松，右手心向上延伸，手臂放松，左腿弯曲去贴自己的额头，右腿保持放松。
动作4：美人鱼放松式，左手向上伸直，左小腿沿地面向上伸展，双手相合于脚面上。额头尽量贴小腿肚子处，保持姿势１０秒钟。
动作5：吸气，抬头，呼气，头向后转，右小腿收回，左手去找脚尖，保持自然呼吸。
功效：让全身肌肉放松，抛开烦恼，保持心神的愉悦、平静，引导进入深层睡眠，提升睡眠品质。
练习秘诀：练习动作４时，如果您的脚能向上拉到什么程度就拉到什么程度，不要勉强自己。
一位西方科学家曾说过：「情绪上的压力，如烦恼、恐惧、缺乏安全感、高血压、气喘．．．．等等，在此种压力下身体会产生一种体内化学物质，流进血液循环中。压力持续的长久，对重要的脏俯器官组织，会造成相当程度的损失。」
由此可见，日常生活中的一切，对我们身体的影响是非常明显的。工作压力、生活忙碌、课业繁重．．．．等等，对我们的身体都会造成一定程度的伤害，但是藉由瑜伽各式姿势的伸展、扭转和深度的休息放松，可压缩体内的腺体，使其保持在平衡状态，而不曾伤害到我们的身体。
人平时的呼吸很浅，只能使肺的中部或上部充气，而肺的最大部份「肺底」，却没有运动到，因此肺的底端仍残留著陈旧的沉淀空气。而沉淀的空气容易滋长细菌，如著凉、气喘、肺病，便是因此而发生的。所以瑜伽注重缓细而深长的呼吸，使肺底也能充气，藉此将体内所沉淀的空气排出体外，也因此可以得知，常常练习瑜伽的人，不容易受到感染，而且比一般人健康。
身体内的骨骼是以关节相联，因此关节须经常活动，承担著巨大的耐磨力和拉扯力，所以骨头不仅只作适当的运动，同时也承担身体的重量，由此便可见关节对我们的重要性。
而关节炎或痛风，是中国人常有的疾病，其成因为关节中柔软的缓冲垫逐渐的消失，和骨与骨间的磨擦愈来愈多，导致腿骨和臂骨呈现僵硬。而对於不良姿势、运动不足、消化不良或食肉过多的人，关节亦会受到严重的损害，导致未老先衰。而我们可以藉由操练瑜伽，转动各处关节，使其具有柔软和弹性，减低骨与骨间的磨擦，因此常练习瑜伽，可以减少关节炎或痛风的产生。
有时候在做瑜伽体位法时，会听到骨头劈啦地作响，这是积聚在关节四周某些有害的化学物质正在分解，这是个好现象(也有可能是筋骨、肉、韧带牵扯过骨头的声音)。
人的姿势不良，是因为人的肉体逐渐老化，体内的韧带(骨骼、肌肉带子)绷得紧，人的身体越变越僵硬，有时会痛苦不堪，而背及颈部、肩部的酸痛和僵硬，妨碍了体内能量沿著脊椎管道的正常输送，所以常常会感觉到疲惫不堪。而人的动脉壁积存了一层黄色的脂肪，会使血管变硬、易碎。硬化的血管，导致高血压，而高血压又易成为心脏病。当其破裂时，会造成内出血，破裂现象发生在脑部为脑充血，发生在心脏即称心脏病发作。
藉由瑜伽的扭转、伸张、弯曲等动作，渐渐拉长韧带与肌腱，免除神经受压迫的痛苦，扭转和伸张的动作，亦伸张了血管，加强血管壁的弹性，使其不易破裂。如肩立式、轮式，将身体底瑞倒置，增加了血液流量进入脑部，促进血液循环，精神更醒觉、敏锐。
脉丛结刺激了内分泌腺，产生不同的荷尔蒙，荷尔蒙流入血液，影响所有的器官。脉丛结是以内分泌腺来控制身心的活动，内分泌腺作用正常时，腺体的功能亦正常，分泌腺作用不正常时，便造成身心疾病。学习瑜珈便是为了控制体内分泌腺，使其功能正常，不致於太多或太少，而影响到我们体内器官的运作。
脉丛结即
松果腺、性腺
脑下腺、胸腺
肾上腺、胰腺
甲状腺及副甲状腺
运动时，血液中的糖分起化学变化，糖分变成乳酸与氧结合，产生二氧化碳及水，二氧化碳变成废气而吐出体外，水份则成为汗水排出体外。假如血液中没有足够的氧与乳酸结合，那么乳酸就会累积在肌肉中，导致所谓的「抽筋」。当我们学习瑜咖时，由於其讲究缓细而深长的呼吸，我们血液中的含氧量也会因此而增加，所以乳酸便不曾累积在肌肉中，也就不曾产生抽筋了。
初学者的身体大部份是僵硬的，在接受瑜伽训练之后，关节和四肢就比以前轻快、柔软。
以上列举了种种练习瑜伽的好处，或许您并不完全相信，然而正如古谚所云：百闻不如一见，自己来揭开瑜珈神秘的面纱吧！相信您在这一方面会有很好的收获的。
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